Program Grundtvig dotyczy ogólnej niezawodowej edukacji osób dorosłych i skierowany jest do organizacji działających w obszarze szeroko rozumianej edukacji dorosłych, ich słuchaczy i pracowników.
Nazwa programu pochodzi od nazwiska Mikołaja Grundtviga (1783-1872) - duńskiego filozofa, poety, pedagoga i teologa, założyciela pierwszego uniwersytetu ludowego i autora koncepcji uczenia się przez całe życie.
Program Grundtvig funkcjonował dotychczas jako część programu Socrates II, realizowanego w latach 2000 - 2006. W roku 2007 rozpoczęła się realizacja następnego siedmioletniego programu o jakże bliskiej idei Grundtviga nazwie „Uczenie się przez całe życie” (Lifelong Learning Programme – LLP).
Wśród dotychczasowych beneficjentów programu Grundtvig znajdują się następujące typy instytucji działających w obszarze edukacji dorosłych: Uniwersytety Trzeciego Wieku, Centra Kształcenia Ustawicznego, instytucje kultury, władze regionalne, lokalne i podlegające im placówki, stowarzyszenia i fundacje, uczelnie oraz inne ośrodki edukacyjne.